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文章目录
  1. 前言
  2. 概述
  3. 基本架构
    1. 用户态
    2. Darwin
      1. Darwin 上层
      2. BSD
      3. Mach 抽象层
      4. 硬件
  4. 用户态
    1. 用户体验层
    2. 应用框架层
    3. 核心框架
  5. Darwin —— UNIX 核心
    1. Shell
    2. 文件系统
    3. 系统目录
      1. OS X 中的 UNIX 标准目录
      2. OS X 中的 UNIX 特有目录
      3. iOS 文件系统与 Mac OS X 文件系统的区别
    4. 库
    5. BSD/Mach 原生程序
    6. 系统调用
      1. POSIX
      2. Mach 系统调用
    7. XNU
      1. Mach
      2. BSD 层
      3. libkern
      4. I/O Kit
  6. 小结

今天开始学内核：初识 Darwin

2016.10.18 Niyao Mac OS X & iOS Operation System  热度 ℃

前言

择日不如撞日，想学东西不能拖，那就今天开始学内核！

  • 这个系列的文章主要学习 OS X 和 iOS 操作系统的原理，主要关注 Darwin 核心，学习用书《Mac OS X and iOS Internals: To the Apple’s Core》。
  • 如果要学习 iOS 的操作系统原理，需要一部越狱手机，因为，非越狱机无法获取 Root 权限。

概述

本篇文章主要介绍 OS X 和 iOS 操作系统的基本架构，只是架构概览，读完本文希望读者能有个简单的架构脉络。

基本架构

用户态

  • 用户体验层
  • 应用程序框架
  • 核心框架

Darwin

Darwin 是操作系统的类 UNIX 核心，本身由内核（kernel）、XNU（X is not UNIX 的递归缩写，类似 GNU 的递归缩写）和运行时组成的。OS X 的 Darwin 是开源的，而 iOS 中的 Darwin 是 ARM 上的移植，这个 Darwin 是不开源的。

Darwin 上层

  • libSystem.B.dylib, libc.dylib, libm.dylib 与其他 Darwin 库
  • 内核态／用户态转换

BSD

“柏克莱软件套件（英语：Berkeley Software Distribution，缩写为 BSD），也被称为柏克莱 Unix（Berkeley Unix），是一个操作系统的名称。衍生自 Unix（类Unix），1970年代由伯克利加州大学的学生比尔·乔伊（Bill Joy）开创，也被用来代表其衍生出的各种套件。
BSD 常被当作工作站级别的 Unix 系统，这得归功于 BSD 用户许可证非常地宽松，许多1980年代成立的计算机公司，不少都从 BSD 中获益，比较著名的例子如 DEC 的 Ultrix，以及 Sun 公司的 SunOS。1990年代，BSD很大程度上被 System V 4.x 版以及 OSF/1 系统所取代，但其开源版本被采用，促进了因特网的开发。” —— Wiki

  • mack_trap_table
  • 安全组件
    • 调度
    • 虚拟内存
    • 虚拟文件交换
    • 网络
    • I/O Kit 和 kext

Mach 抽象层

  • 调度
  • IPC
  • VM

硬件

  • 机器相关代码； ml_*APIs； Platform Expert
  • 硬件设备

用户态

用户体验层

比如，Spotlight ， Siri 等。

应用框架层

包括 Cocoa、Carbon 和 Java。而在 iOS 中只有 Cocoa Touch（Cocoa 的衍生品）。
比如， Mac App 和 iOS App 开发都需要用到 Cocoa 或 Cocoa Touch 的框架。

核心框架

包括核心框架、OpenGL 等

Darwin —— UNIX 核心

Shell

OS X 的 Terminal 支持以下几种 Shell 命令。在 GitHub 可以安装 “oh my zsh!”， 一个非常赞的开源 zsh 的配置管理框架。

  • /bin/sh
  • /bin/bash
  • /bin/csh
  • /bin/tcsh
  • /bin/ksh
  • /bin/zsh(oh my zsh!)

文件系统

Mac OS X 采用了 Hierarchical File System Plus (HFS+) 文件系统。
iOS 采用的是 HFSX 文件系统。

系统目录

OS X 中的 UNIX 标准目录

  • /bin： UNIX 中的二进制程序
  • /sbin： 系统程序
  • /usr： User 目录
    • /usr/bin
    • /usr/lib 共享的目标文件(动态链接库)
    • /usr/sbin
  • /etc
  • /dev： BSD 设备文件
  • /tmp
  • /var

OS X 中的 UNIX 特有目录

  • /Applications
  • /Developer
  • /Library
  • /Network
  • /System
  • /Users
  • /Volumes
  • /Cores

iOS 文件系统与 Mac OS X 文件系统的区别

  • HFSX 是大小写敏感的，且文件系统是部分加密的
  • iOS 没有 /Users 目录
  • iOS 没有 /Volumes 目录
  • iOS 的 /Developer 只有在设备被 Xcode 选中为“Use for development”时才会出现。

库

OS X 的动态链接库存储在 /usr/lib 目录下，库文件使用 .dylib 作为后缀。查看 /usr/lib 下的库

➜  NYSpace ls -l /usr/lib | grep ^l | grep libSystem.dylib
lrwxr-xr-x   1 root  wheel        17 Dec  3  2015 libSystem.dylib -> libSystem.B.dylib
lrwxr-xr-x   1 root  wheel        15 Dec  3  2015 libc.dylib -> libSystem.dylib
lrwxr-xr-x   1 root  wheel        15 Dec  3  2015 libdbm.dylib -> libSystem.dylib
lrwxr-xr-x   1 root  wheel        15 Dec  3  2015 libdl.dylib -> libSystem.dylib
lrwxr-xr-x   1 root  wheel        15 Dec  3  2015 libinfo.dylib -> libSystem.dylib
lrwxr-xr-x   1 root  wheel        15 Dec  3  2015 libm.dylib -> libSystem.dylib
lrwxr-xr-x   1 root  wheel        15 Dec  3  2015 libmx.A.dylib -> libSystem.dylib
lrwxr-xr-x   1 root  wheel        15 Dec  3  2015 libmx.dylib -> libSystem.dylib
lrwxr-xr-x   1 root  wheel        15 Dec  3  2015 libpoll.dylib -> libSystem.dylib
lrwxr-xr-x   1 root  wheel        15 Dec  3  2015 libproc.dylib -> libSystem.dylib
lrwxr-xr-x   1 root  wheel        15 Dec  3  2015 libpthread.dylib -> libSystem.dylib
lrwxr-xr-x   1 root  wheel        15 Dec  3  2015 librpcsvc.dylib -> libSystem.dylib

从以上输出可以看出， /usr/lib 中的库实际上都是由 libSystem.dylib 实现的。
再通过 otool 查看 libSystem 库的依赖关系

➜  lib otool -L libSystem.B.dylib
libSystem.B.dylib:
	/usr/lib/libSystem.B.dylib (compatibility version 1.0.0, current version 1226.10.1)
	/usr/lib/system/libcache.dylib (compatibility version 1.0.0, current version 75.0.0)
	/usr/lib/system/libcommonCrypto.dylib (compatibility version 1.0.0, current version 60075.50.1)
	/usr/lib/system/libcompiler_rt.dylib (compatibility version 1.0.0, current version 62.0.0)
	/usr/lib/system/libcopyfile.dylib (compatibility version 1.0.0, current version 1.0.0)
	/usr/lib/system/libcorecrypto.dylib (compatibility version 1.0.0, current version 335.50.1)
	/usr/lib/system/libdispatch.dylib (compatibility version 1.0.0, current version 501.40.12)
	/usr/lib/system/libdyld.dylib (compatibility version 1.0.0, current version 360.22.0)
	/usr/lib/system/libkeymgr.dylib (compatibility version 1.0.0, current version 28.0.0)
	/usr/lib/system/liblaunch.dylib (compatibility version 1.0.0, current version 765.50.8)
	/usr/lib/system/libmacho.dylib (compatibility version 1.0.0, current version 875.1.0)
	/usr/lib/system/libquarantine.dylib (compatibility version 1.0.0, current version 80.0.0)
	/usr/lib/system/libremovefile.dylib (compatibility version 1.0.0, current version 41.0.0)
	/usr/lib/system/libsystem_asl.dylib (compatibility version 1.0.0, current version 323.50.1)
	/usr/lib/system/libsystem_blocks.dylib (compatibility version 1.0.0, current version 65.0.0)
	/usr/lib/system/libsystem_c.dylib (compatibility version 1.0.0, current version 1082.60.1)
	/usr/lib/system/libsystem_configuration.dylib (compatibility version 1.0.0, current version 802.40.13)
	/usr/lib/system/libsystem_coreservices.dylib (compatibility version 1.0.0, current version 19.2.0)
	/usr/lib/system/libsystem_coretls.dylib (compatibility version 1.0.0, current version 83.40.5)
	/usr/lib/system/libsystem_dnssd.dylib (compatibility version 1.0.0, current version 625.60.4)
	/usr/lib/system/libsystem_info.dylib (compatibility version 1.0.0, current version 477.50.4)
	/usr/lib/system/libsystem_kernel.dylib (compatibility version 1.0.0, current version 3248.60.11)
	/usr/lib/system/libsystem_m.dylib (compatibility version 1.0.0, current version 3105.0.0)
	/usr/lib/system/libsystem_malloc.dylib (compatibility version 1.0.0, current version 67.40.1)
	/usr/lib/system/libsystem_network.dylib (compatibility version 1.0.0, current version 583.50.1)
	/usr/lib/system/libsystem_networkextension.dylib (compatibility version 1.0.0, current version 1.0.0)
	/usr/lib/system/libsystem_notify.dylib (compatibility version 1.0.0, current version 150.40.1)
	/usr/lib/system/libsystem_platform.dylib (compatibility version 1.0.0, current version 74.40.2)
	/usr/lib/system/libsystem_pthread.dylib (compatibility version 1.0.0, current version 138.10.4)
	/usr/lib/system/libsystem_sandbox.dylib (compatibility version 1.0.0, current version 460.60.2)
	/usr/lib/system/libsystem_secinit.dylib (compatibility version 1.0.0, current version 20.0.0)
	/usr/lib/system/libsystem_trace.dylib (compatibility version 1.0.0, current version 201.10.3)
	/usr/lib/system/libunc.dylib (compatibility version 1.0.0, current version 29.0.0)
	/usr/lib/system/libunwind.dylib (compatibility version 1.0.0, current version 35.3.0)
	/usr/lib/system/libxpc.dylib (compatibility version 1.0.0, current version 765.50.8)

BSD/Mach 原生程序

由于 OS X 兼容 POSIX，所以应用程序移植很方便。

系统调用

POSIX

“可移植操作系统接口（英语：Portable Operating System Interface of UNIX，缩写为POSIX），是IEEE为要在各种UNIX操作系统上运行软件，而定义API的一系列互相关联的标准的总称，其正式称呼为IEEE Std 1003，而国际标准名称为ISO/IEC 9945。此标准源于一个大约开始于1985年的项目。POSIX这个名称是由理查德·斯托曼应IEEE的要求而提议的一个易于记忆的名称。它基本上是Portable Operating System Interface（可移植操作系统接口）的缩写，而X则表明其对Unix API的传承。
当前的POSIX主要分为四个部分[3]：Base Definitions、System Interfaces、Shell and Utilities和Rationale。” —— Wiki

Mach 系统调用

OS X 实在 Mach 内核基础上构建的，是 NeXTSTEP 的遗产，BSD 层是对 Mach 内核的封装，但是 Mach 系统调用仍然可以在用户态访问。
用 otool 查看 x86_64 上动态链接库 libSystem.B.dylib 的实现.(otool 是 OS X 的查看 Mach-O )

➜  lib otool -arch x86_64 -tV /usr/lib/libSystem.B.dylib | more
/usr/lib/libSystem.B.dylib:
(__TEXT,__text) section
_libSystem_initializer:
0000000000001989        pushq   %rbp
000000000000198a        movq    %rsp, %rbp
000000000000198d        pushq   %r15
000000000000198f        pushq   %r14
0000000000001991        pushq   %rbx
0000000000001992        pushq   %rax
0000000000001993        movq    %r8, %r14
0000000000001996        movq    %rcx, %r15
0000000000001999        movq    %rdx, %rbx
000000000000199c        leaq    _libSystem_initializer.libkernel_funcs(%rip), %rdi
00000000000019a3        movq    %rbx, %rsi
00000000000019a6        movq    %r15, %rdx
00000000000019a9        movq    %r14, %rcx
00000000000019ac        callq   0x1bda ## symbol stub for: ___libkernel_init
00000000000019b1        xorl    %edi, %edi
00000000000019b3        movq    %rbx, %rsi
00000000000019b6        movq    %r15, %rdx
00000000000019b9        movq    %r14, %rcx
00000000000019bc        callq   0x1c58 ## symbol stub for: ___libplatform_init
00000000000019c1        leaq    _libSystem_initializer.libpthread_funcs(%rip), %rdi
00000000000019c8        movq    %rbx, %rsi
00000000000019cb        movq    %r15, %rdx
00000000000019ce        movq    %r14, %rcx
00000000000019d1        callq   0x1c5e ## symbol stub for: ___pthread_init
00000000000019d6        leaq    _libSystem_initializer.libc_funcs(%rip), %rdi
00000000000019dd        movq    %rbx, %rsi
00000000000019e0        movq    %r15, %rdx
00000000000019e3        movq    %r14, %rcx
00000000000019e6        callq   0x1b98 ## symbol stub for: __libc_initializer
00000000000019eb        movq    %r15, %rdi
00000000000019ee        callq   0x1c34 ## symbol stub for: ___malloc_init
00000000000019f3        callq   0x1b86 ## symbol stub for: ___keymgr_initializer
00000000000019f8        callq   0x1b7a ## symbol stub for: __dyld_initializer
00000000000019fd        callq   0x1b6e ## symbol stub for: _libdispatch_init

XNU

XNU 是 Darwin 的核心，也是整个 OS X 的核心。

Mach

  • 进程和线程抽象
  • 虚拟内存管理
  • 任务调度
  • 进程间通信和消息传递机制

BSD 层

  • UNIX 进程模型
  • POSIX 线程模型(Pthread)及其相关的同步原语
  • UNIX 用户和组
  • 网络协议栈(BSD socket API)
  • 文件系统访问
  • 设备访问（通过 /dev 目录访问）

libkern

大部分内核是利用 C 语言和底层汇编并编写的。

I/O Kit

苹果对 XNU 最重要的修改是引入了 I/O Kit 设备驱动程序框架。

小结

本篇文章主要学习了 OS X 的基本结构，如下图所示

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